Система FootSTEPS представляет собой платформу датчика напряжения сдвига для измерения сдвига стопы человека во время ходьбы. FootSTEPS - это система на основе изображений, доставляющая изображения с высоким разрешением как сдвига, так и давления на ступню испытуемых, когда они идут по платформе. Камера высокого разрешения снимает слой пленки ISSI Surface Stress Sensitive Film (S3F), полимеризованный на стеклянном окне, когда участники проходят по платформе FootSTEPS из алюминиевой конструкции. Слой S3F содержит материал зонда, который позволяет визуализировать изменения толщины пленки, вызванные главным образом давлением, как изменения уровня освещенности. Математическое соотношение загруженных и выгруженных изображений количественно определяет вертикальное смещение пленки, давая данные о нормальном давлении.

Для измерения сдвига на пленку под верхним непрозрачным слоем наносится ряд маркеров. Эти маркеры смещаются вбок во время контакта стопы, в основном под действием поперечных сил. Анализ взаимной корреляции позволяет количественно оценить смещения, вызванные сдвигом.  

Силовая пластина, установленная под платформой FootSTEPS, одновременно измеряет три силы и три момента по осям x, y и z. Синхронный сбор данных инициируется пусковым импульсом от силовой пластины при начальном контакте стопы. Трехмерные карты смещения обеспечивают быструю визуализацию моделей давления и сдвига, возникающих при контакте стопы. Восстановление значений давления и поперечной силы обеспечивается автономным анализом с использованием конечно-элементной модели S3F с измеренными смещениями в качестве входных данных.

Техническая документация:

Документ №1

Документ №2

Документ №3

Документ №4